减速器轴承部位过热或轴承部位有噪音原因分析:
1)润滑油不足：润滑的油位添加不足或由于减速器漏油而不能达到合理高度时，就可能引起减速器轴承部位温度高或有杂音。
2)轴承盖或密封部分摩擦：轴承由于安装不正、轴承盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分有磨损时，可能使减速器轴承温度高或有杂音。
3)轴承损坏或磨损：轴承的保持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或掉出等原因都会使减速器无---常工作。
国产精密减速机成本比国外竞争---髙，性能却比---差，销量当然不好，也不可能实现规模效应，实现盈利。而没有盈利，sew减速机，没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发，也没有办法形成控制，减速机公司，更没有办法改进技术和性能。
目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是rv减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于rv减速器具有更高的刚度和回转精度，k系列减速机，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，铜陵减速机，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。故障处理由于减速机运行环境---，常会出现磨损、渗漏等故障。
主要的几种是：
一：减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。
二：减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。
三：减速机传动轴轴承位磨损
四：减速机结合面渗漏
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