谐波减速器轴承，谐波减速器曾经是用于机器人关节传动的主要装置，通过柔轮的弹性变形实现运动传递，弹性变形大。由于弹性变形会引起较大的弹性回差，导致机器人运动的准确性受到影响，主要应用于机器人小臂、腕部或手部等部位。谐波减速器在传递负载时，变形的柔轮与刚轮并非是共轭齿廓啮合，造成其---运动精度寿命较低。
因此，近年来，zsy圆柱齿轮减速机，在很多髙精度机器人传动中有逐渐被 rv 减速器取代的趋势。谐波减速器所需要的柔性轴承是使其能够运动起来的关键零部件，此类轴承在使用过程中会产生周期性的交变应力，加之轴承壁厚较薄，对轴承材料及加工制造都提出了---的要求。
减速机齿轮磨损原因分析：
缺油；
润滑油中混有磨损下的金属屑，也将引起齿面磨损；
齿轮材料不符合要求，造成非正常磨损；
齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在；
热处理---或没有进行热处理；
齿轮啮合精度、运动精度达不到要求；
圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大，zsy圆柱齿轮减速机厂，---是中心距的正向误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，而且还增加了滑动磨损。
解决措施：
提高齿面硬度，降低表面粗糙度数值，保持传动装置和润滑油清洁，---润滑充分，zsy圆柱齿轮减速机定制，在润滑油中加入合适的抗磨添加剂，在油箱中增加几个磁性体，利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液的金属微粒含量。
rv减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、检测设备、系统等领域。
rv减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。
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