铜陵齿轮减速机- 安徽安森减速机公司-斜齿轮减速机

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是rv减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于rv减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于---机器人减速器，日本具备优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的nabtesco和harmonicdrive两家垄断（业界俗称rv减速机和谐波减速机），包括abb、fanuc、kuka等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。

摆线针轮减速器用轴承

摆线针轮减速器是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的传动装置。在其输入轴上装有一个错位 180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 h 机构，该滚柱轴承没有轴承外圈，两个摆线轮的中心孔充当偏心套上转臂轴承外圈及滚道。

除这类减速器之外，还有其他种类的减速器，斜齿轮减速机，如行星减速器等。工业机器人用减速器要求结构紧凑、输出功率大、传动链短、轻并且易于控制等，大量应用在工业机器人减速器上的主要还是 rv 减速器和谐波减速器。

机器人技术是未来的------，铜陵齿轮减速机，是智能制造的---关键技术。轴承作为机器人重要关键配套件，被誉为机械的“关节”，对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作---度以及工作的---性等关键性能指标具有重要影响。