谐波减速器用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,减速机生产厂家,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。其中,谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型,刚性轴承包含四种系列,csg(csf)系列、shg(shf)系列、csd系列、shd系列,其命名方式采用减速器的命名;柔性轴承的命名为hyr。
外圈被分成两片,四大系列减速机厂家,内圈为整体结构,安装时不需要法兰和轴承座,主要应用在csg(csf)系列的各类减速器输出部位。
减速机齿轮损坏原因分析:
齿轮折断分疲劳折断和过载折断。齿轮传动在工作中,轮齿多次受交变载荷作用,在齿根的危险剖面上作用着弯曲疲劳应力,在齿根处产生疲劳裂纹,在交变的弯曲疲劳应力作用下,疲劳裂纹逐渐扩展,蕞终导致轮齿弯曲疲劳折断;齿轮传动在工作中,齿轮受到短时过载,k系列减速机,或冲击载荷,或轮齿---磨损而减薄,都会发生过载折断.
减速机齿轮损坏解决方法:
增大齿根过渡圆角半径,尽可能减小被加工表面粗糙度数值,则可以降低应力集中的影响,增大轴及支承的刚度,缓和齿面局部受载程度;使轮齿心部具有足够的韧性;在齿根处进行适当的强化处理,都可以提高轮齿的抗折断能力。
两级圆柱齿轮减速器的特点:同轴式
减速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中---大致相同,但轴向尺寸大和重量较大,且中间轴较长、刚度差,使沿齿宽载荷分布不均匀。高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式,黄山减速机,每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半,输入轴和输出轴只承受扭矩,中间轴只受全部载荷的一半,故与传递同样功率的其他减速器相比,轴颈尺寸可以缩小
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