减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、rv减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器(80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的---，其中rv减速器和谐波减速器是---中重要的两种减速器。
减速机齿轮磨损原因分析：
缺油；
润滑油中混有磨损下的金属屑，也将引起齿面磨损；
齿轮材料不符合要求，造成非正常磨损；
齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在；
热处理---或没有进行热处理；
齿轮啮合精度、运动精度达不到要求；
圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大，---是中心距的正向误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，而且还增加了滑动磨损。
解决措施：
提高齿面硬度，降低表面粗糙度数值，sew减速机生产厂家，保持传动装置和润滑油清洁，sew 减速机价格，---润滑充分，在润滑油中加入合适的抗磨添加剂，在油箱中增加几个磁性体，利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液的金属微粒含量。
工业机器人用减速器轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求，往往被设计成薄壁、非标轴承，芜湖sew减速机，又由于减速器运动的髙精度要求，轴承的加工制造要求---严格。依据其应用不同，主要分为以下几类：rv 减速器轴承、谐波减速器轴承、摆线针轮减速器用轴承等。
rv 减速器轴承包含：薄壁角接触球轴承
该类型轴承主要用作减速器的主轴承，具有较大接触角，通常为 40°~50°，具有髙精度、高刚性，对减速器的力矩刚性具有重要影响；轴承内外圈通常不等高，这一方面是由于减速器紧凑的结构---，避免轴承在安装过程中出现干涉。
充气式进入减速系统一般由充气展开柔性结构、气源及充气组件、刚性结构、控制与测量装置、装置等组成，其中蕞为重要的组成部分即为充气展开柔性结构。充气展开柔性结构在发射时需要折叠包装，在轨及进入过程中充气展开，并维持所需的气动减速外形，能够承受高速下降过程中的气动加热。围绕充气展开柔型结构，主要的关键技术有：多场耦合及气动优化设计，轻质柔性耐高温材料，折叠包装与充气展开技术。
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