r系列减速机-减速机- 安徽安森减速器

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    2020-9-25

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工业机器人用减速器轴承

工业机器人用减速器轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求,往往被设计成薄壁、非标轴承,又由于减速器运动的髙精度要求,轴承的加工制造要求---严格。依据其应用不同,主要分为以下几类:rv 减速器轴承、谐波减速器轴承、摆线针轮减速器用轴承等。

rv 减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的,减速机,使用二级减速和中心圆盘支承结构。具有传动比大、传动效率髙、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高---性等优点,是机器人的“---”减速器。减速器的关键在于轴承的精密定位,要求轴承输出力矩大、精度髙、负载大、体积小、重量轻、刚性高、低噪声、长寿命、运转平稳、安全靠性等优良性能,r系列减速机,能在---的工作环境长期连续工作,并具有高的抗冲击能力。主要用于机器人、焊接变位台(翻转台)、数控机床、精密雷达驱动控制等要求空间小、速比大的精密传动行业。






减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要。减速器结构紧凑,效率较高,传递运动准确---,使用维护方便,可以成批生产,因此应用非常广泛。

减速器的工作原理

减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,非标减速机,大小齿轮的齿数之比。






减速机串轴原因分析:


1、齿轮加工偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮加工偏斜可造成串轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的,而齿轮装配是以内孔定位的,有时内孔与外圆不同心,或者内孔与端面不垂直,就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮,其对中线所在的平面与轴线不垂直,当齿轮旋转一周时,对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次,迫使输入轴也轴向往复串动一次。

2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮,诺德减速机,由于实际螺旋角的误差,会使人字齿轮对中线发生变化,造成串轴。






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