四大系列减速机价格-减速机- 安徽安森减速机公司

减速器在国内的潜在市场规模

据行业---及协会资料---，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 rv 减速机、谐波减速机和 spinea 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，rv减速器和谐波减速器是工业机器人蕞主流的---。

rv减速器：传动比大、传动效率髙、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高---性等特点。在关节型机器人中，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。

谐波减速器：传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率髙。在关节型机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

两级圆柱齿轮减速器的特点：

展开式

结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，四大系列减速机价格，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，非标减速机，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。

分流式

结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀。中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿。