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精密减速器在工业机器人上的作用

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为---工业机器人在生产中能够---地完成工序任务，并---工艺，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求---。因此，提高和---工业机器人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。---在工业机器人中的另一作用是传递的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不---的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易---和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于---其、---地运行。

国产减速器一直以来参考的对象都是横向的国外进口减速器某型号，zsy硬齿面减速机公司，从没听说过某减速器专门为某国产机器人---定制，一个工业机器人，并不是只有减速器就足够了，更重要的是和伺服系统、运动控制系统的结合才能达到---和高稳定性，各家的技术都不一样，没听过国外的某两家机器人说自己的减速器和别家可以通用。国产减速器参考对象是怎样性能更逼近国外品牌，而不是怎样更适合国产机器人。一旦方向错了，那么后续使用就需要机器人厂商与国产减速器厂商不断协调、磨合、再协调、再磨合，对于研发---来说，zsy硬齿面减速机价格，研发周期也确实给不了他这么长时间。所以在管理减速器研发、生产方面，应该有一个行业标准，研发出属于机器人自己使用的减速器。