工业机器人用减速器轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求，往往被设计成薄壁、非标轴承，nmrv铝合金减速机，又由于减速器运动的髙精度要求，轴承的加工制造要求---严格。依据其应用不同，主要分为以下几类：rv 减速器轴承、谐波减速器轴承、摆线针轮减速器用轴承等。
rv 减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，使用二级减速和中心圆盘支承结构。具有传动比大、传动效率髙、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高---性等优点，是机器人的“---”减速器。减速器的关键在于轴承的精密定位，要求轴承输出力矩大、精度髙、负载大、体积小、重量轻、刚性高、低噪声、长寿命、运转平稳、安全靠性等优良性能，能在---的工作环境长期连续工作，并具有高的抗冲击能力。主要用于机器人、焊接变位台（翻转台）、数控机床、精密雷达驱动控制等要求空间小、速比大的精密传动行业。为了---减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的---定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
大多数减速器的箱体采用中等强度的铸铁铸造而成，重型减速器则采用高强度铸铁和铸钢，铝合金减速机，单件少量生产时也可用钢板焊接而成。减速器箱体的外形要求形状简单、表面平整。为了便于安装，rv 铝合金减速机价格，箱体常制成剖分式，剖分面常与轴线平面重合。
减速器在国内的潜在市场规模
据行业---及协会资料---，rv 铝合金减速机，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 rv 减速机、谐波减速机和 spinea 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，rv减速器和谐波减速器是工业机器人蕞主流的---。
rv减速器：传动比大、传动效率髙、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高---性等特点。在关节型机器人中，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。
谐波减速器：传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率髙。在关节型机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。
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