行星齿轮减速机-阜阳减速机-安森减速机

rv减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、检测设备、系统等领域。

rv减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。

安徽安森传动设备有限公司系生产、销售减速机等传动设备的公司。和多家研究机构和设计院合作，打造行业---。主要产品有：r系列硬齿面减速机、s系列斜齿轮-蜗杆减速机、k系列螺旋伞齿轮减速机，行星减速机，f系列平行轴硬齿面减速机，b、x系列摆线针轮减速机，h、b系列大功率减速机，p系列行星减速机，行星齿轮减速机，gft滚筒减速机，as手摇起升减速机，非标减速机等多种系列。

谐波减速器，两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，sew减速机，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。rv通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线---很多。

减速器的两---是nabtesco和hamonicadrive，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段---性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。