1、单级圆锥齿轮减速器
齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中。由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用。
2、两级圆锥 - 圆柱齿轮减速器
特点同单级圆锥齿轮减速器，行星减速机，圆锥齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，六安减速机，否则加工困难
3、单级蜗杆减速器
蜗杆下置式
蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便， 但当蜗杆圆周速度高时， 搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度 ν＜10m/s 的场合
蜗杆上置式
蜗杆在蜗轮上，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便
蜗杆侧置式
蜗杆在蜗轮侧面，蜗轮轴垂直布置，一般用于水平旋转机构的传动
4、两级蜗杆减速器
传动比大，结构紧凑，但效率低，为使高速级和低速级传动浸油---大致相等可取两级齿轮 - 蜗杆减速器，有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，减速机厂家，而后者传动
5、行星齿轮减速器
与普通圆柱齿轮减速器相比，尺寸，重量轻，但制造精度要求较高，结构较复杂，在要求结构紧凑的动力传动中应用广泛.
两级圆柱齿轮减速器的特点：同轴式
减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中---大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀。高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式，每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，齿轮减速机，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小
rv 减速器轴承包含：
1.薄壁角接触球轴承
该类型轴承主要用作减速器的主轴承，具有较大接触角，通常为 40°~50°，具有髙精度、高刚性，对减速器的力矩刚性具有重要影响；轴承内外圈通常不等高，这一方面是由于减速器紧凑的结构---，避免轴承在安装过程中出现干涉，另一方面也是为了轴承的润滑与散热方便；轴---持架通常采用 pa66 注塑成型的冠形保持架。
1.薄壁深沟球轴承
该类轴承主要用在减速器的输出部位，要---度高，输出平稳。
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