一台工业机器人需要的精密减速器中所需的rv减速器占比约为60%至80%,是机器人的关键零部件。减速器成本占到整台机器人生产成本的三分之一。---也一直是国际机器人---保持竞争优势的有力之一,外资---可以从其战略合作伙伴优先拿到批量、---、价低的减速器。而国产机器人企业由于需要进口采购零部件,加上进口关税和采购平均单价高,在与外资品牌的市场竞争中失去了---,zsy硬齿面减速机厂家,利润低微。
减速机的一般理解:
蕞简单的理解是,zsy硬齿面减速机厂,减速机是改变速度与输出力矩的,提供大力矩,低转速。减速机的转数比=输入转数/输出转数,若转数比为100,输出转矩大约为输入转矩的100倍。(转速减慢而转矩增加) 减速机也是一种变速机,不过一般变速机是用来减速的,习惯称减速机而已;一般的减速机是固定传动比的,zsy硬齿面减速机,也有可调的,但一般是分级调速。 大家容易想到的是,汽车上都有一个可调速的减速机,所以汽车就有了几个档位,机(柴油机)就和电机一样,加减油门速度可以变化,但变化范围不大。
行星齿轮减速机工作原理:
行星齿轮减速机构作为级减速,外加摆线针轮减速机构作为第二级减速,zsy硬齿面减速机定制,通过刚性盘与输出盘连接整体机构,蕞终将减速输出。
应用领域:
6轴工业机器人、2、3关节及其它重载荷设备。
性能特点:
减速比大,刚度大,耐冲击性强,承载能力强。结构紧凑,使用---、---。
谐波减速机工作原理:
主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常柔齿轮数比刚齿轮数少2。作为减速器使用,通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。
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