芜湖行星减速机- 安徽安森齿轮减速机-行星减速机厂

减速器的构造：

减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等） 、轴、轴承、箱体及其附件所组成。现简要介绍一下减速器的构造。

齿轮、轴及轴承组合

小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上， 利用平键作周向固定。 轴上零件利用轴肩、 轴套和轴承盖作轴向固定。 由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。

机器人的关节，主要是指工业机器人蕞重要的基础部件，也是运动的---部件：精密减速机。精密减速机是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

谐波减速机、伺服马达及控制器三大关键零组件占工业机器人整机成本60％至70％。以往工业机器人---掌控在瑞士abb、日本发那科、安川电机及德卡四大厂商，此次上银开发谐波减速器后，---以往都向日本及德国采购的局面。垄断的---和---的掌握将有助于国产工业用机器---幅降低成本。