减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，nmrv铝合金减速机，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递的转矩。
在航空航天、机器人和等发展的推动下，nmrv铝合金减速机厂家，结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的---需求加大，其中rv减速器和谐波减速器更是---中重要的两种减速器。
目前全球能够提供规模化且性能---的---生产企业不多，nmrv铝合金减速机公司，绝大多数市场份额都被日本企业占据：nabtesco的rv减速器约占60%，harmonica的谐波减速器约占15%，还有住友重工(sumitomo，未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例，是压倒性的。
谐波减速机应用领域：
6轴工业机器人第4、5、6关节及其它自动化领域。
性能特点：
传动比大，单级同轴可获得35~320的高减速比。体积小、重量轻。结构简单，零件数少，安装方便。传动效率髙、---。
主要缺点：
柔轮易疲劳破坏，起动力矩大。不能用于传动速比小于35的场合。承受大扭矩和冲击载荷能力有限。精度寿命短。
机器人的关节，主要是指工业机器人蕞重要的基础部件，也是运动的---部件：精密减速机。精密减速机是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
谐波减速机、伺服马达及控制器三大关键零组件占工业机器人整机成本60％至70％。以往工业机器人---掌控在瑞士abb、日本发那科、安川电机及德卡四大厂商，此次上银开发谐波减速器后，---以往都向日本及德国采购的局面。垄断的---和---的掌握将有助于国产工业用机器---幅降低成本。
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