减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，杭州减速器，并传递的转矩。
在航空航天、机器人和等发展的推动下，齿轮减速器，结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的---需求加大，其中rv减速器和谐波减速器更是---中重要的两种减速器。
目前全球能够提供规模化且性能---的---生产企业不多，绝大多数市场份额都被日本企业占据：nabtesco的rv减速器约占60%，标准减速器，harmonica的谐波减速器约占15%，还有住友重工(sumitomo，未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例，是压倒性的。
海尚矢量摆线减速机工作原理：
颠覆齿轮传动原理
不采用齿轮做传动，以钢球作为传动部件，行星齿轮减速器，与摆线滚道组成的无隙摆线啮合副，替代齿轮啮合。
矢量摆线传动原理
使用输入轴（偏向轴）作为轨迹发生器，带动驱动盘做偏心摆线自转运动，通过、第二组十字交叉随动盘传递结构，将驱动盘自转经由钢球传递至输出端后实现减速。
应用领域：
机器人全关节应用、新能源汽车、精密机床、、印刷等领域。
性能特点：
采用球珠结构有利于热传导，降低减速机温升、噪音、提高使用寿命。具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、零背隙、传动平稳、输出精度---优点，传动效率髙达93%以上。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩得机构，它降低了负载的惯。
据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。微型小电机、卧式、立式减速机、硬齿面减速机
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