宣城zsy硬齿面减速机- 安徽安森减速机公司

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，zsy硬齿面减速机厂家，一种是rv减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于rv减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于---机器人减速器，日本具备优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的nabtesco和harmonicdrive两家垄断（业界俗称rv减速机和谐波减速机），包括abb、fanuc、kuka等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。

谐波减速器一般由三部分构成，zsy硬齿面减速机定制，刚轮、柔轮、谐波发生器。

刚轮，简而言之，就是一个刚性内齿圈，在薄型或者微型的谐波减速器中，刚轮会和crb轴承设计成一体。

柔轮，有效工作区域结构上类似于一个轮毂---窄的齿轮，柔度较大，薄壁柔性金属体。齿数要比刚轮少一些（一般是2或者4个齿）。

刚轮和柔轮都有结构上的孔，便于固定时固定用，也不影响自由式正常运转。

谐波发生器（wave generator），谐波发生器的结构上类似于一个焦距适当小的椭圆凸轮啮合在一个滚珠轴承里，zsy硬齿面减速机公司，在这里，关于为什么要有这个滚珠轴承，在原理上的---性目前认为是因为为了隔离谐波发生器和柔轮，从力学优化上可以看出来似乎是为了减少摩擦，降低能量损耗，减少热量。