减速器的装配与调整:
1) 将所需装配的零部件清洗干净,并将使所的工具准备齐全.
2) 将冷却器先安装在箱体内,调整好位置并因定密封好,进行---试验:压力1.5mpa,保压丨5ain不得有滲滿现象?
3) 将装好的其一轴.第二柚、第三轴、太阳轮.齿圏.行星架组件零部件清新清洗,严防在装配过程---各类杂物混入,
4) 将装配好的零部件依次放入下箱体相应的轴孔中,
5) 将轴上的推力轴承定位后测量对齿侧间隙及轴向游隙及其它 各 轴 的 轴 向 游 隙 , 其 中 其 一 对 圆锥 齿轮调隙。其 接 触 区 应 在 齿 轮 的 中 间 部 位 稍 偏 向 大 端 , 满 载 时 , 其 接 触 区 相 应增大.
减速机齿轮点蚀与剥落原因分析:
a.材质、硬度和缺陷。齿轮的材质不符合要求;影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低,无法---齿轮应有的接触疲劳强度。此外,齿表面或内部有缺陷,也是接触疲劳强度不够的原因之一。
b.齿轮精度较差。齿轮加工和装配精度不符合要求,非标减速机价格,如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。
c.润滑油不符合要求。使用的润滑油的牌号不对,油品的粘度较低,润滑性能较差。
解决措施:
提高齿面硬度,减小齿面粗糙度数值,尽可能采用大变位系数,非标定制减速机厂家,增加润滑油的粘度和减少动载荷,这样可以有助于防止齿面发生疲劳点蚀。
工业机器人中谐波减速器未来使用的潜力---。据了解,谐波减速器主要运用于关节机器人中,湖南非标减速机,这两年工业关节机器人出货量增长迅速,推动了相关减速器需求激增,具体的需求量分析如下表。从事工业机器人行业的人士都会关注到工业机器人的三大---部件之一——谐波减速器,这个也许不过巴掌大的---零部件,由于---长期被国外品牌(如日本哈默纳科)垄断,国内工业机器人制造商都长期依赖从德国、日本等国采购此类产品。近年来,工业机器人产业进入新的历史机遇期,齿轮减速机非标,纷纷抢占市场份额。在,如手机制造、半导体、液晶生产机械等行业,对小型机器人的需要也是越来越旺盛。这些机器人的上游关键部件机器人减速器,成为机器人关节臂上不可取代的部件,这为国内许多减速器研发企业拓展市场带来了---。
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