目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是rv减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，谐波减速器，由于rv减速器具有更高的刚度和回转精度，摆线针轮减速器，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于---机器人减速器，日本具备优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的nabtesco和harmonicdrive两家垄断（业界俗称rv减速机和谐波减速机），包括abb、fanuc、kuka等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。
减速机的操作注意事项
1、在装配时严禁锤击：轴不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉---联结件。
2、一定要安装通气帽，池州减速器，（排气孔）蕞上部分的堵塞换成排气螺塞，---运行时气体排出，否则内部气体将损坏油封以致漏油。
3、次用运行300-400 小时要及时换油。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，行星齿轮减速器，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。
4、运行要检查油封情况及减速箱温度。工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。
rv减速器和谐波减速器两者的优劣势
谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。
rv减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但rv减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，---预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。rv减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。rv减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力---而导致轴承异常磨损或。在高速运转时这个问题更---，所以rv减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。
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