摆线针轮减速器-六安减速器- 安徽安森减速机

减速机齿轮损坏原因分析：

齿轮折断分疲劳折断和过载折断。齿轮传动在工作中，轮齿多次受交变载荷作用，标准减速器，在齿根的危险剖面上作用着弯曲疲劳应力，在齿根处产生疲劳裂纹，在交变的弯曲疲劳应力作用下，疲劳裂纹逐渐扩展，蕞终导致轮齿弯曲疲劳折断；齿轮传动在工作中，六安减速器，齿轮受到短时过载，或冲击载荷，或轮齿---磨损而减薄，都会发生过载折断.

减速机齿轮损坏解决方法：

增大齿根过渡圆角半径，尽可能减小被加工表面粗糙度数值，摆线针轮减速器，则可以降低应力集中的影响，增大轴及支承的刚度，缓和齿面局部受载程度；使轮齿心部具有足够的韧性；在齿根处进行适当的强化处理，都可以提高轮齿的抗折断能力。

rv减速器和谐波减速器两者的优劣势

谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。

rv减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但rv减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，---预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。rv减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。

rv减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，谐波减速器，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会---降低。所以许多的髙精度机器人传动多采用rv减速器，因此，rv减速器在---机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

rv和谐波这两种传动有互补性，但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后，在中低载荷应用领域形成局部竞争。