rv减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会---降低。所以许多的髙精度机器人传动多采用rv减速器,因此,rv减速器在---机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
这些产品在某些型号上确实存在替代关系,但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下,各类减速器很难实现替换,zsy硬齿面减速机公司,比如在速比方面,谐波和rv的速比都要远远大于行星,zsy硬齿面减速机,所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的,但是很难去替换谐波和rv。又比如刚性方面,行星和rv的刚性要好于谐波,在体现刚性的使用工况下,谐波很难有好的表现。
谐波减速器的特点是轻和小,zsy硬齿面减速机定制,在这方面,行星和rv却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换,但是如果一种产品替换另一种产品是不现实的。
减速机使用过程中可能出现的故障有:漏油、轴承部位过热、噪音大、减速机油池温度过高(高于70度)、减速机异响、主动轴窜轴、轴承碎裂、齿轮损坏等,现分析其产生原因 及预防措施。
减速机漏油原因分析
漏油方式有多种,但蕞常见的是主动、从动轴头的密封处漏油,尤其是主动轴密封圈处漏油蕞为---。除上述几种情况外,还有以下3个漏油部位。
a.沿减速机合箱面处漏油;
b.沿减速机上面的视孔盖处漏油;
c.沿减速机底部的放油孔处漏油;
视孔盖处和放油孔处漏油,主要是固定螺栓没有完全拧紧或没有装密封垫片所致。
个别减速机在组装合箱时,合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。合箱面漏油的原因,除上述因素外,更重要的是减速机经过一段时间使用之后,壳体发生变形,造成合箱面不平,贴合不紧而发生漏油。
减速机振动大原因分析
a.地脚螺丝松动。减速机由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象,此原因会引起减速机振动大而工作状态不正常;
b.耦合器损坏。当与此减速机连接的耦合器因漏油、螺丝松等原因损坏时,就会将它的振动传给减速机,zsy硬齿面减速机价格,从而使减速机振动不正常;
c.电机螺丝松动。与耦合器故障相似,当电机由于种种原因出现振动时,就会将振动传给减速机,使减速机振动变大;
d.轴承磨损---。该项原因4.2.1中已说明,上述原因都会致使减速机无---常工作;
e.齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀---、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损---、断齿,这些齿轮磨损的情况都可能是减速机因振动大而无---常工作;
f.轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度低于要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形,轴的变形会造成减速机振动大。
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