齿轮减速器-安森减速机-阜阳减速器

谐波减速器的性质特点：

1）承载能力强，传动精度高

普通直齿圆柱渐开线齿轮，啮合齿数只有1-2个，啮合率通常只有2%-7%，而谐波齿轮啮合率---30%，故承载能力---高，齿距误差，圆柱齿轮减速器，和累计齿距误差，相对要小很多，大约是普通传动齿轮的1/4。但是相比于髙精度数控机床回转轴来说，谐波减速器（角分级）还是不如角秒级，这是工业机器人定位精度落后于数控机床的主要原因。

2）传动比大

可以根据原理图刻出来传动比大。

3）结构简单、体积小、重量轻，传动平稳，使用---

谐波减速器零件少，只有三个，而且由于都是内啮合的，所以体积小，小，重量也轻，电机减速器，啮合齿多，冲击小，所以寿命就长。

减速器的装配与调整：

1) 将所需装配的零部件清洗干净，并将使所的工具准备齐全.

2) 将冷却器先安装在箱体内，调整好位置并因定密封好，进行---试验：压力1.5mpa，保压丨5ain不得有滲滿现象?

3) 将装好的其一轴.第二柚、第三轴、太阳轮.齿圏.行星架组件零部件清新清洗，严防在装配过程---各类杂物混入，

4) 将装配好的零部件依次放入下箱体相应的轴孔中，

5) 将轴上的推力轴承定位后测量对齿侧间隙及轴向游隙及其它 各 轴 的 轴 向 游 隙 ，齿轮减速器， 其 中 其 一 对 圆锥 齿轮调隙。其 接 触 区 应 在 齿 轮 的 中 间 部 位 稍 偏 向 大 端 ， 满 载 时 ， 其 接 触 区 相 应增大.