齿轮减速机厂家-齿轮减速机- 安徽安森减速机

精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：rv减速器和谐波减速器。

相比于谐波减速器，rv减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

谐波减速器是谐波齿轮传动装置（harmonic gear drive）的简称。谐波齿轮传动既可以减速，行星齿轮减速机厂家，又可以加速，齿轮减速机，但是传动比很大（50-160），因此，常用于减速，尤其是在工业机器人领域。

1955年，由美国发明家c.w.musser 发明，然后在1970年，在东京，齿轮减速机厂家，harmonic drive （哈默纳克）公司成立，是目---界上蕞大的谐波减速器技术和生产商。

谐波减速器变速原理

类似于初学者呼啦圈，呼啦圈转得很快，而转的人会磕磕绊绊的缓慢反转以至于摔倒。

三个传动原件，是三个部件传动啮合，刚轮、柔轮、谐波发生器三者均可以作为输入或者输出，由于柔轮相比于刚轮少了几个齿，而柔轮与刚轮的捏合关系，所以就会有差速出现，并且，选择不同部件作为输入和输出，减速比会会差距---。