齿轮减速机厂-齿轮减速机- 安徽安森减速机公司

rv减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用rv。相比谐波减速机，rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，齿轮减速机厂，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会---降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，齿轮减速机厂家，单级传动比大。

安徽安森传动设备有限公司系生产、销售减速机等传动设备的公司。和多家研究机构和设计院合作，打造行业---。主要产品有：r系列硬齿面减速机、s系列斜齿轮-蜗杆减速机、k系列螺旋伞齿轮减速机，f系列平行轴硬齿面减速机，齿轮减速机报价，b、x系列摆线针轮减速机，h、b系列大功率减速机，p系列行星减速机，gft滚筒减速机，as手摇起升减速机，非标减速机等多种系列。

rv减速器和谐波减速器两者的优劣势

谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。

rv减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但rv减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，---预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。rv减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。

rv减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会---降低。所以许多的髙精度机器人传动多采用rv减速器，因此，rv减速器在---机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

rv和谐波这两种传动有互补性，但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后，在中低载荷应用领域形成局部竞争。