蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮减速机，这两种减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的，常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的，通过蜗杆滚动，啮合蜗轮，中间摩擦来实现的，所以传动效率较低（摩擦会产生热量）因为摩擦的存在，使用寿命相对较短（有磨损），而硬齿面齿轮减速机是靠滚动传动，所以效率会高，s系列除外，因为s系列是摩擦+滚动结合的纵观所有减速机，摆线针轮减速机，不外乎摩擦和滚动两种工作原理，只是具体怎么实现而已。大体上摩擦传动有蜗轮蜗杆减速机，s系列硬齿面减速机（中间一部分）滚动传动有，r、f系列硬齿面减速机（平行滚动）；k系列硬齿面减速机（伞齿轮滚动传动+平行滚动）行星减速机（行星滚动模式）摆线针轮减速机（行星滚动）谐波减速机等。
谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，减速机厂家，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
在的机器人行业减速机一直作为---零部件被重视，但国内减速器被国外厂商高度垄断，现阶段尚处于普及期的国产减速机无法实现进口替代，---制约了自主化市场需求，因此，提供规模化且性能---的---部件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。
机器人行业是当下受瞩目的行业，---是工业机器人中关键的功能部件，一直有工业机器人的“关节”之称，是机器人产业链---的应用环节。
据业内预测，2016年至2018年，新乡减速机，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到29.4万套、36.5万套和46.3万套。此外，对于---保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于---的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。
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