在机器人的制造中，谐波传动减速器，减速器由于其重要性，处于产业链的上游，同时在机器人的制造成本中占据---较高。以6轴机器人25万元的价格为例，标准减速器，减速器的成本就站到将近10万。不过让人---的是，目前我国的减速器尤其是---是我国机器人产业发展过程中的硬伤，还需要依靠进口，高昂的价格成在不断地压缩我国机器人制造业的利润空间。因此，对机器人机器人产业发展而言，---国产化已经迫在眉睫，是未来发展战略中的大课题。
当前，减速器价格呈下行趋势。自纳博特斯克跟上海机电合资以来，随着国际机器人在产能加大和国产机器人的发展，其rv减速器价格逐渐下降。但我国的减速器尤其是---并未实现，还需依靠进口，而高昂进口成本嫣然成了不断地压缩我国机器人制造业的利润空间的重要原因。因而，我国减速器市场发展要想从本质上获得突破，需要付出更多的耐心和投入。
谐波减速机的基本特点
1．承载能力高 谐波传动中，圆柱齿轮减速器，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。
2．传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。
3．体积小、重量轻。
4．传动、---。
5．传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。
6．由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。
蜗轮蜗杆减速机是减速机行业一个涵盖很广泛的术语名词；在减速机行业的发展中可以说，蜗轮蜗杆系列减速机的发展历程中是一主要的推动力。蜗轮蜗杆减速机是一种为稳定、改变传动速度的传动设备，利用齿轮的不同速比，湖南减速器，从而实现稳定传输、改变速度，调和机床等设备的速度适合。在目前的传动设备中，减速机的使用很广泛。
具有传动平稳、无振动、无冲击、无噪音、减速比大、---、运行平稳、通用性广及安装维护容易等优点，能与各种机械设备配套使用。
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